「足軽くよくとして使われていますが、実際の色は薄うすい黄色のことです。浅葱あさつきの葉の色に似た、青みがかった紺色こんいろのことを言います。浅葱あさつきとはユリ科の多年草たねんそうで、細い葱ねぎのことです。「浅黄色」と書く場合もありますが、これは当あて字です。この色の薄うすいものは水浅葱と言います。「足軽くよく走る者」の意味で、もともは主人に従って徒歩とほにて戦い、雑役ざつえきなどもこなす下級兵士のことを言いました。その後、室町時代末期には集団戦の普及ふきゅうとともに一般兵として訓練組織され、「弓足軽ゆみあしがる」「鉄砲足軽てっぽうあしがる」「槍足軽やりあしがる」などが編成されました。江戸時代には武士の中で最も下級の身分とされていたようです。鎌倉時代頃から徒歩とほの身分の者が使用した、足裏の前半分に履はく草鞋のことを言います。南北朝時代以降はしだいに草鞋が一般的となり、廃すたれていったようです。